人魚公主愛麗兒厭倦了每天在海底的生活 並且對人類世界充滿活力了好奇心 她與最要好的朋友小比目魚 時常在一起收集人類掉落落到海底的東西 愛麗兒的父親也就是人魚王國的國王 禁止人魚與人類一切的接觸 但小女兒愛麗兒卻對人類充滿好奇令國王非常頭痛 於是派宮中的音樂大臣螃蟹蟹賽巴斯丁監視愛麗兒的一舉一動 賽巴斯丁偷偷發現愛麗兒與小比目魚又偷偷游到海面 正巧遇到在海表面一艘慶祝王子艾瑞克生日的船隊 此時突然發生了暴風雨閃電擊中了船身 在一陣混亂中 愛麗兒救起了落水昏迷的艾瑞克並把艾瑞克送回了岸邊 愛麗兒見到艾瑞克後便一見鍾情 在艾瑞克意識模糊不清的狀態下唱了一首情歌獻給他 這時眾人已趕到海邊發現了艾瑞克愛麗兒只能匆匆遊回海底 這時壞心的女巫烏蘇拉知道愛麗兒想看到艾瑞克 於是要愛麗兒用她美妙的聲音來換取人類的雙腿 經過了一番番波折艾瑞克為了救愛麗兒 向烏蘇拉投擲了魚叉將她刺死 烏蘇拉死後國王看著愛麗兒實際上深愛著艾瑞克 決定讓愛麗兒追求自己的幸福便用魔法將愛麗兒變成人類 最後在眾人祝福下 愛麗兒與艾瑞克終於結婚從此過著幸福快樂的生活