人魚公主愛麗兒厭倦了每天在海底的生活
並且對人類世界充滿活力了好奇心
她與最要好的朋友小比目魚
時常在一起收集人類掉落落到海底的東西
愛麗兒的父親也就是人魚王國的國王
禁止人魚與人類一切的接觸
但小女兒愛麗兒卻對人類充滿好奇令國王非常頭痛
於是派宮中的音樂大臣螃蟹蟹賽巴斯丁監視愛麗兒的一舉一動
賽巴斯丁偷偷發現愛麗兒與小比目魚又偷偷游到海面
正巧遇到在海表面一艘慶祝王子艾瑞克生日的船隊
此時突然發生了暴風雨閃電擊中了船身
在一陣混亂中
愛麗兒救起了落水昏迷的艾瑞克並把艾瑞克送回了岸邊
愛麗兒見到艾瑞克後便一見鍾情
在艾瑞克意識模糊不清的狀態下唱了一首情歌獻給他
這時眾人已趕到海邊發現了艾瑞克愛麗兒只能匆匆遊回海底
這時壞心的女巫烏蘇拉知道愛麗兒想看到艾瑞克
於是要愛麗兒用她美妙的聲音來換取人類的雙腿
經過了一番番波折艾瑞克為了救愛麗兒
向烏蘇拉投擲了魚叉將她刺死
烏蘇拉死後國王看著愛麗兒實際上深愛著艾瑞克
決定讓愛麗兒追求自己的幸福便用魔法將愛麗兒變成人類
最後在眾人祝福下
愛麗兒與艾瑞克終於結婚從此過著幸福快樂的生活