作詞：只野菜摘 作曲：松澤浩明 空高くかかげよう 路(みち)を照らす命のきらめき 運命にひかれる それは星座の神話さ ソルジャー・ドリーム 解き放てよ 燃えるコスモ 勝利をいだく 明日のために 聖闘士聖矢 めざす希望の彩(いろ)は 気高いほど美しい 聖闘士星矢 翼は天を駆ける 選ばれた申し子のように 汚れなき瞳は 暗い闇を つらぬく流星 友情の証は 同じロマンを 求める ソルジャー・ドリーム 立ち止まるな 若き勇者 未来をはばむ ものはないさ 聖闘士星矢 おおらかな ペガサスよ 情熱ほど麗しい 聖闘士星矢 勇気 力 真実 舞い上がれ 導きのままに 解き放てよ 燃えるコスモ 勝利をいだく 明日のために 聖闘士聖矢 めざす希望の彩(いろ)は 気高いほど美しい 聖闘士星矢 翼は天を駆ける 選ばれた申し子のように